Основы моделирования в Simulink

Глава 6 Continuous – аналоговые блоки




Блок вычисления производной Derivative
Назначение: Выполняет численное дифференцирование входного сигнала.
Параметры:
Нет.

Для вычисления производной используется приближенная формула Эйлера.
Значение входного сигнала блока до начала расчета считается равным нулю. Начальное значение выходного сигнала также полагается равным нулю.
Точность вычисления производной существенно зависит от величины установленного шага расчета. Выбор меньшего шага расчета улучшает точность вычисления производной.
На рисунке 9.3.1 показан пример использования дифференцирующего блока для вычисления производной прямоугольного сигнала. В рассматриваемом примере, для повышения наглядности, шаг расчета выбран достаточно большим.

Данный блок используется для дифференцирования аналоговых сигналов. При дифференцировании дискретного сигнала с помощью блока Derivative его выходной сигнал будет представлять собой последовательность импульсов соответствующих моментам времени скачкообразного изменения дискретного сигнала.
 




 
 

Интегрирующий блок lntegrator
Интегрирующий блок lntegrator 2
Интегрирующий блок lntegrator 3
Блок Memory

Блок Memory 2
Блок Memory 3
Блок фиксированной задержки сигнала Transport Delay
Блок управляемой задержки сигнала Variable Transport Delay
Блок передаточной функции Transfer Fcn
Блок передаточной функции Transfer Fcn 2
Блок передаточной функции Transfer Fcn 3
Блок передаточной функции Zero-Pole
Блок модели динамического объекта State-Space
Блок модели динамического объекта State-Space 2

Гидравлика. Конспект лекций

Часть механики жидких сред, которая рассматривает движение жидкости, а также силовое взаимодействие между жидкостью и обтекаемыми ею телами или ограничивающими ее поверхностями, называется гидромеханикой.
Раздел механики, в котором изучают движение газов и жидкостей и обтекание ими тел, называют аэромеханикой.
Прикладную часть гидромеханики, для которой характерен определенный круг технических вопросов, задач и методов их решения, называют технической механикой жидкости, или гидравликой.
Обычно гидравлику определяют как науку о законах равновесия и движения жидкостей и о способах приложения этих законов к решению практических задач. В гидравлике рассматриваются главным образом потоки жидкости, ограниченные и направленные твердыми стенками, т. е. течения в открытых и закрытых руслах (каналах). Можно сказать, таким образом, что в гидравлике изучают внутренние течения жидкостей и решают так называемую «внутреннюю» задачу в отличие от «внешней» задачи, связанной с внешним обтеканием тел сплошной средой, которое имеет место при движении твердого тела в жидкости или газе (воздухе). «Внешнюю» задачу рассматривают в собственно гидромеханике или аэрогидромеханике. Этот раздел в основном связан с потребностями авиации и судостроения.

Универсальный котел для отопления домов
Котельные установки промышленных предприятий
Котельные установки промышленных предприятий


Содержание раздела