Основы моделирования в Simulink
Блок вычисления производной Derivative
Назначение: Выполняет численное дифференцирование входного сигнала.
Параметры:
Нет.
Для вычисления производной используется приближенная формула Эйлера.
Значение входного сигнала блока до начала расчета считается равным нулю. Начальное значение выходного сигнала также полагается равным нулю.
Точность вычисления производной существенно зависит от величины установленного шага расчета. Выбор меньшего шага расчета улучшает точность вычисления производной.
На рисунке 9.3.1 показан пример использования дифференцирующего блока для вычисления производной прямоугольного сигнала. В рассматриваемом примере, для повышения наглядности, шаг расчета выбран достаточно большим.
Данный блок используется для дифференцирования аналоговых сигналов. При дифференцировании дискретного сигнала с помощью блока Derivative его выходной сигнал будет представлять собой последовательность импульсов соответствующих моментам времени скачкообразного изменения дискретного сигнала.
Интегрирующий блок lntegrator
Интегрирующий блок lntegrator 2
Интегрирующий блок lntegrator 3
Блок Memory
Блок Memory 2
Блок Memory 3
Блок фиксированной задержки сигнала Transport Delay
Блок управляемой задержки сигнала Variable Transport Delay
Блок передаточной функции Transfer Fcn
Блок передаточной функции Transfer Fcn 2
Блок передаточной функции Transfer Fcn 3
Блок передаточной функции Zero-Pole
Блок модели динамического объекта State-Space
Блок модели динамического объекта State-Space 2
Параметры: A –Матрица системы. B – Матрица входа. C – Матрица выхода D – Матрица обхода Initial condition – Вектор начальных условий. Absolute tolerance — Абсолютная погрешность. На рисунке 9.3.13
